首页 VR全景教程 全景图的种类、360度三维实拍全景

全景图的种类、360度三维实拍全景

  根据全景外在表现形式可以分为柱形全景和球形全景两大类。柱形全景是最简单的全景,就是通常所说的”环视&#8…

  根据全景外在表现形式可以分为柱形全景和球形全景两大类。柱形全景是最简单的全景,就是通常所说的”环视”。在柱形全景中,您可以环水平360度观看四周的景色,但是如果用鼠标上下拖动时,上下的视野将受到限制,上看不到天顶,下看不到地底;球形全景可以达到水平360度,上下180度的效果,在观察球形全景时,观察者位于球的中心,通过鼠标、键盘的操作,可以观察到任何一个角度,完全融入了虚拟环境之中。
  场景360度三维全景:
  场景型360度(水平、俯仰) 根场景360度三维全景的是视角是水平360度,垂直180度,即全视角360X180。可
  以说您已经融入了虚拟环境之中了。球形全景照片的制作比较复杂。立方体型全景照片
  是由前,后,左,右,上,下6张照片拼接而成。相机位于立方体的中心,也是全视角。
  目前拍摄的方式有两种:第一种,用常规片幅相机,以接片形式将拍摄对象,以及,前、
  后、左、右、上、下,所有周围场景都拍摄下来。展示时须将照片逐幅拼接起来,形成空
  心球形,画面朝内,然后观赏者在球内观看。第二种,它是利用鱼眼镜头或常规镜头拍摄,然后利用专用软件来拼接合成,这种形式所形成的影像只能借助计算机来观赏、演示。这两种拍摄手法均称作内球球形全景。
  物体360度三维全景:
  物体360度三维全景拍摄时围绕拍摄对象做等距的多维旋转拍摄,直至将整个球体拍遍。
  展示时,将图片逐一拼接起来形成球形,画面朝外观看,这种拍摄手法称作外球球形全景。
  物体全景是瞄准互联网上的电子商务的,它与风景全景的主要区别是:观察者在物体的(外面)
  周围。物体全景也有很广的应用范围:商品和玩具展示,文物观赏,艺术和工艺品展示等等。
  全景图概述
  每当一个平面图像映射到一个弯曲的表面就会发生图象投影,反之亦然,这中现象特别常见于全景摄影。例如地球的球面可以映射到一块平坦的纸张。由于在我们周围的整个视场的可以被认为是作为球体的表面(对于所有观测角度),我们需要一种能将球形投影到2-D平面以便照片打印的方法。
  narrow angle spherical projection wide angle spherical projection
  窄视角 宽视角
  (网格基本是方的) (网格严重扭曲)
  小的视角相对容易进行形变并投影到平坦的纸上。但是,当试图把一个球形图像映射到一个平面上,有些变形是不可避免的。因此,每一种类型的投影仅仅尝试避免一种类型的失真,这是以牺牲其他失真为代价的。随着视场角增大,观测弧(viewing arc)变得更弯曲,从而全景投影类型之间的差异变得更加显着。什么时候使用那一种投影,在很大程度上取决于每个投影应用。在这里,我们集中介绍在几个最常用。
  全景图的种类
  Equirectangular Projection, with permission from Ben Kreunen
  Equirectangular:将球形的经度和纬度坐标,直接到水平和垂直坐标的一格,这个网格的高度大约宽的两倍。因此从赤道到两极,横向拉伸不断加剧,南北两个极点被拉伸成了扁平的网格在整个上部和下部边缘。 Equirectangular可以现实整个水平和竖直的360全景。
  Cylindrical projection, with permission from Ben Kreunen
  圆柱投影:类似equirectangular,只是随着目标接近南北两极,纵向也会拉伸,两极会发生无限的纵向拉伸(因此这个扁平网格的顶部和底部没有水平线)。由于这个原因,柱面投影不太适合具有非常大的垂直视角的图像。柱面投影是传统摆动镜头全景胶片相机所提供的标准投影方式。其对于目标尺寸的保持比直线投影更准确,然而这样就将平行于观测者视线的直线渲染成了曲线。
  Rectilinear projection, with permission from Ben Kreunen
  直线投影:主要优点在于,它把三维空间中的所有直线映射成二维网格上的直线。这种投影类型是大多数普通广角镜头所希望的,所以这也许是我们最熟悉的投影方式。它的主要缺点是,随着视角增加,它会大大加剧透视效果,从而导致在图像的边缘的对象产生歪斜。因此,对于远大于120度的全景图,一般不推荐直线投影。
  鱼眼投影:目标是创建一个扁平的网格,到该网格中心的距离大约是实际可视角度的正比关系,这样产生的图像类似于观看一个镜面的金属球。这通常不作为全景摄影的拼接方式,但是当使用鱼眼镜头的时候,这种投影方式可以采纳。鱼眼投影的垂直和水平的角度限制为180度或更小,其得到的图像可以放在一个圆里。因此,当直线离图像网格中心越远,曲率就会越大。鱼眼镜头的相机在创建涵盖了整个视野的全景图时候很游泳,因为往往只需很少的照片,就可以创建全景。
  MercatorProjection
  摩卡托投影:和圆柱以及equirectangular投影关系非常密切。是这两种类型之间的一种折衷。和柱面投影相比,其产生更小的垂直拉伸和更大的可用的垂直角度,但是直线会更加弯曲。这个投影方式最有名的应用就是在平面地图上,我们也注意到,这个方法的另一种变形:横轴摩卡托投影,可以被用于生成很高的纵向全景图。
  SinusoidalProjection
  正弦投影:目标是保持所有网格区域的面积。如果用这种投影将地球变平,可以使用反变换再次形成一个面积和形状不变的球体。面积相等的特性是非常有用的,因为其保持了一致的水平和竖直分辨率。此投影类似的鱼眼和立体图投影,但它保持了纬线的完全水平。
  StereographicProjection
  StereographicProjectionMap
  立体图投影:和鱼眼投影类似,但它通过随着目标远离透视中心,逐渐进行拉伸的方法,保持了更好的透视感。这种透视增长的特性有点类似与直线投影的效果。
  OpenCV快速实现全景拼接
  最新版的opencv2.4里面有很多新元素。 stitching module 就是一个非常有用的. 在opencv的例程文件夹里,有一个很好的脚本叫做 stitching_detailed.cpp. 这个脚本包括了创建全景图的全部过程,包括特征提取,匹配,warp,以及合成。安装好opencv以后,可以简单的通过命令行来测试这个例程:
  $ ./stitching_detailed Univ.jpg   这会使用默认参数来创建一个result.jpg的最终文件,来源的图片是以 “Univ”开头的jpg图像. 可以通过help察看一些设置   $ ./stitching_detailed –help   例如,可以改变投影的方式,默认是球面投影. 下面的例程用摩卡托投影法:   $ ./stitching_detailed Univ.jpg –warp mercator
  结果如下:原图像可以在这里找到
  柱面
  平面

免责声明:文章内容不代表本站立场,本站不对其内容的真实性、完整性、准确性给予任何担保、暗示和承诺,仅供读者参考,文章版权归原作者所有。如本文内容影响到您的合法权益(内容、图片等),请及时联系本站,我们会及时删除处理。

作者: TOB市场人

为您推荐

mxreality.js 免费开源的全景图/全景视频/VR 直播播放器介绍

mxreality.js 免费开源的全景图/全景视频/VR 直播播放器介绍

[2018-10-20 重要更新]支持VR直播功能支持全景视频poster支持全景图和视频和场景之间随意切换全景模式切换...
技术分享:全景视频技术的实现

技术分享:全景视频技术的实现

全景视频技术的实现      全景视频在VR领域是一个非常热...
浏览器中实现3D全景浏览

浏览器中实现3D全景浏览

如果你用过网页版的百度地图,你大概3D全景图浏览是一种怎样的酷炫体验:在一个点可以360度环顾周围的建筑、景色,当然也可...
全景拍摄教程:为什么要使用全景云台?

全景拍摄教程:为什么要使用全景云台?

  在我们日常拍摄全景图片的时候,一定都会用到一个设备:全景云台。那么有小伙伴就问了:为什么要使用全景云台?全景云台在全...
使用three.js开发全景漫游 制作单张球形全景

使用three.js开发全景漫游 制作单张球形全景

简介一般网页中使用的全景图为两种,一种是由六张正方形图片组成的,另一种就是一整张的宽高比为2比1的全景图片。前面,第一节...

发表回复

您的电子邮箱地址不会被公开。

返回顶部