在发射端发出的高频信号经接收天线接收，Q1、L2、C2、C3等构成的超再生接收电路，L2、C2为并联谐振回路，其作用是选频，C3为超再生正反馈电容，调整L2可改变接收频率。R1、R2、C5决定超再生的熄灭电压。接收信号经R4、C7送入译码电路RX-2的{14}脚进行放大，放大后的信号由{1}脚输出经R8送入译码信号输出端{3}脚进行译码。当译码电路将收到的信号译码后，若是前进信号sdr软件接收机电路图，则{11}脚输出高电平，Q11导通→Q12、Q13分别导通，+4.5V等经Q12→MA→MB→Q13→地，电机正转sdr软件接收机电路图，车子前进，其他功能依此类推，不再赘述。R9为振荡电阻。RX-2中的{6}、{7}、{10}、{11}、{12}脚分别为右转、左转、后退、前进、加速等功能的输出端。R20、D1、C1、C14组成简单的稳压电路，为RX-2提供稳定的工作电压，D2为隔离二极管。
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